北京驻军的驻军是正规军，负责首都的治安和服务。
武警属于国内治安部队，负责国内治安任务。他们有不同的责任和不同的组织。在编制上，驻军直接服从中央军委指挥，不受北京军区限制；武警隶属于警察部队，受地方行政指挥。从经费来源来看，驻军由财政部拨款，武警由地方财政拨款。
从使命和工作来说，都差不多。驻军的三大武装纠察管理京畿道的官兵，巡逻国家重点部门的防务和治安。武警也有三个武装力量纠察和管理当地士兵和军官，并协助警察稳定当地局势。
北京驻军隶属于北京军区，理论上和河南军区、四川军区没什么区别——都是军事层面，地方驻军人数少。但关键是它负责守护首都区。
所以北京驻军下的部队更强，自然训练更辛苦。中央基本没有什么舒服的工作。
北京驻军最有名的单位是解放军仪仗队，北京驻军最神秘的单位是中央警卫队，直接负责党中央的安全。
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