公安大学出版社是由公安部主管，中国人民公安大学主办的中央级大学出版社，也是全国公安教育系统惟一的大学出版社，以及全国高校 出版社中专门出版公安类图书的惟一的专业出版社，其出版的各类教材、教辅、教参、理论专著、工具书及其它类图书，在全国公、检、法、司系统产生了较为广泛的影响，为提高公安教育教学、科研水平、提高人民警察素质、推进公安队伍建设做出了积极的贡献。
公安大学出版社坚持为社会主义现代化建设服务，为社会主义精神文明建设服务，为公安教育、公安科研和公安现实斗争服务的办社宗旨，依托公安部和各地公安机关的行业优势，以及本校和兄弟公安院校雄厚的专业师资、科研力量，初步形成了以公安专业教材为基础，以公安学、法学和公安实战业务图书为主体，以犯罪学、公安法制文艺为辅助的公安法制类图书出版发行体系。