行家一号 厉害了！物流无人重卡上路 “行龙一号”可自主避障、自动精确泊车

　　昨天下午3时，一辆挂载着集装箱的重型卡车行驶在苏宁物流上海奉贤园区的道路上，右转弯时，车头完成了一个很自然的半圆，又匀速调整了车头方位，缓缓加速向前，记者仔细观察后发现，这辆卡车里竟然没有司机。昨天，国内首个全场景物流无人重卡完成物流园区内的首测。而在5月19日和20日，它还完成了在盐城汽车试验场的高速场景测试。

　　这辆取名“行龙一号”的苏宁物流无人卡车载重40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。作为苏宁物流与智加科技联合推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车，“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术，以及激光雷达等高科技装备的加持，使其具有超越人类的超强视力。

　　在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动(AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助(TJA)、车道偏移预警(LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25毫秒的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。此外，“行龙一号”已在物流园区路段实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内。

　　苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

　　对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳，易发生事故。目前在苏宁物流的体系内有成千上万名干线司机，从员工关怀的角度，苏宁致力于无人重卡技术的研发，也将为干线司机创造更舒适的工作环境。

　　从物流成本来看，参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具有广泛的应用空间。

　　目前，我国现行法规并不允许无人驾驶上路，现有的大部分政策法规与无人驾驶发展还不相适应。但随着技术进一步成熟以及国家政策法规的完善，无人重卡在物流场景有望最先落地。