【拆解】小米智能自行车彻底解剖！

多少年来，我们一直认为：任何一台能够用电力的设备，将会最终安装上电力驱动。米家骑记电助力折叠自行车现在就在我们的拆解桌上，这是我们拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行车，但这将成为我们的维修噩梦吗？废话少说，拆吧！

从外观来看相当时尚了，再来看看规格吧：

250 W, 36 V 高速发动机0.21 kWh 电池 （20 NCR18650PF 锂电池）单次充电助力骑行 45 km禧玛诺 Nexus 三变速器根据人脚踏调节的力矩传感助力骑行数据实时监测，包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。

速度传感器

电线连接在座椅下方，然后沿着框架延伸到（模块化）插座。

我们能够剥离电线，并拆下传感器组件。

测量骑车人的曲柄力矩的传感器系统是IDbike TMM4 或类似的东西。

推出小电路板，我们得到这个奇迹测量器的核心：一个1820A可编程线性霍尔传感器

这利用霍尔效应在车轮转动时跟踪车轮，使用它来确定你的行驶速度（和你的工作努力程度）。

三线系统使用简单的 JST 连接器连接，而不是焊接。现在这就是我们所说的模块化。

轮轴齿轮电机

为了找到轮轴齿轮电机，我们卸下了前轮。

拧下盖子后，我们可以推出旋转运动的源头，并发现电机后盖后面的一个小圆形板。

除了分配功率，它还具有用于（每四个线圈）测量速度的三个传感器。

外圈上12个线圈使中心主轴上的10个磁铁260次/分钟的转动。电机的连续输出功率为180 W，力矩为7.3 Nm。

翻转侧的三个齿轮由塑料制成，以将磨损保持在最小。

我们从顶管拉出主插头，使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。

只有4个 Torx 螺丝固定自行车计算机的盖子与 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用简单的 ZIF 连接器连接。

在板的另一面，我们找到以下芯片：

联发科 MT6261A ARM 处理器Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器CSR 1010D A05U 蓝牙智能IC照明德州仪器TPS259240 eFuse 带过压保护Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存

电池管

该管可以单手取出，只需按下一个按钮，可以用5针连接于侧面在3小时内充电。

自行车的重量大部分来源于这个电池——它重1.46公斤，当然是充满电的时候。

自行车的电池容量重为5800mAh（208.8Wh）。上一个无意义的比较，电量超过5 个12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!

我们开始撬开后灯，电缆保持在适当位置，但能看到一些隐藏的螺钉。进入内部就有办法啦。

这个大型脐带从充电端口通向另一端的电池和BMS（电池管理系统），并在后灯后面有一个LED板。

我们剥掉电路板，发现一些秘密。这个电路控制后面的LED阵列，以及沿管顶部的一些LED（可能指示电池活动）。

电池管理系统

我们终于拿到了奖品：20 个松下NCR18650PF锂离子电池！松下是一个很好的（安全）品牌，所以充电应该是很容易地，即使自行更换容易。

电池组还具有电池管理系统（BMS）电路板。

该板装有大量电阻器。突出的是以下组件：

一个ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCUS11428 33TVFFL12.000 12 MHz 石英晶体振荡器

另一面，我们发现这些：

单n沟道沟槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片RS2M 整流器

自行车的大脑

控制单元安装在一个方便的把手上，使用了两个简单的螺丝连接到框架。

拆下螺丝后，我们可以通过导轨抓住控制器单元，并将其直接向外滑动。

这辆自行车的大脑是一个由 Ananda 制造的电动自行车控制器，Ananda 是许多电动自行车组件的制造商。

我们转到侧板，在里面的发现会震撼你（人们总是为内在而着迷，对吗？）

其余的覆盖板主要承载电容器和其它无源组件。

以上，这辆自行车被完全拆解。

三极管的Datasheet这样解读，从此根治继电器罢工！

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