汽车制动装置ESP的作用是，在汽车偏离车道时，尽量保证汽车不跑偏、不掉尾巴、不侧翻。
比如车辆在行驶过程中躲避障碍物或突然猛打转向轮胎打滑，导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制时，ESP系统就会启动，对没有失控的车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，保证行驶安全。ESP称得上是当前汽车制动装置的最高形式。下面，朗仁工程师演示用H6 Pro编码奥迪A7制动电子装置。
1、H6 Pro->诊断->欧洲车->奥迪
2、选择“自动询问车型”，进入下一步
3、选择“诊断”
4、选择“03-制动电子装置”，进入下一步
5、选择“编码”，进入下一步
6、请记录原始编码
7、更换新的控制单元后再次进入“编码”，点击“设置数值”
8、输入记录下来的原始编码，点击“确定”，完成电子装置编码
小结：更换新的控制单元前，必需记录旧的编码，如果泡水车无法读取，尽可能找到同款车型读取编码。即使是同一款车型，编码也有可能不一样，如果无法找到同款车只能在线。
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